La troupe a été fondée en 1993 par Stéphanie Thellen et Karine Guilmain, deux amies et associées, propriétaires de l'école Impulsion Danse. L'histoire de la troupe a débuté par une annonce placée dans le journal qui publiait des auditions pour tous ceux et celles désirant faire partie d'une école de danse. Deux garçons et six filles ont été sélectionnés. La troupe a d'abord dansé pour des événements, des partys et des tournois. Vint ensuite le " Festival des mongolfières de St-Jean sur Richelieu ". Après un certain nombre d'années, Impulsion Danse devient moins active et Stéphanie entreprend une nouvelle étape dans sa carrière artistique. Elle enseigne désormais dans plusieurs écoles secondaires où elle regroupe de nouveaux élèves motivés et passionnés.

Ces élèves la poussent à participer à des concours tel le " Méga Star " de Montréal, le " Footloose " et " All American Dance ". Résultat, elles gagnent l'or à plusieurs reprises et vont même jusqu'à danser à la salle Pierre Péladeau lors de finales. Les années passent et les membres de la troupe persévèrent dans leur entraînement ; certaines quittent et de nouvelles se joignent au groupe. Un jour, pendant une soirée entre amis, la troupe se met à danser quelques pas et est remarquée par une organisatrice du " Festival juste pour rire ". Stéphanie parvient à regrouper et entraîner 36 danseurs pour ce grand événement.

Festival des Arts de Saint-Sauveur

• Elles ont performé au festival des arts de Saint-Sauveur le 30 juillet 2005. Grand lieu de rassemblement pour tous les passionnés de danse ou plusieurs danseurs et compagnies de renommés Nationales et Internationales sont présents.

Jeux du Québec

• Elles ont participé à l'événement d'ouverture et de clôture des jeux du Québec qui a eu lieu en février 2005 et diffusé au réseau de télévision RDS.

Festival international de Trois-Rivières

• Elles se sont démarquées au Festival International de danse de Trois-Rivières pour leur haut calibre technique et leur otiginalité, en remportant une bourse du "prix du jury" de 1000$ en 2000, une de 500$ en 2003 et en 2004 ainsi qu'en 2008.

Journées Mondiales de la Jeunesse

• L'été 2002, elles ont présenté trois chorégraphies de leur répertoire dans le cadre des Journées Mondiales de la Jeunesse. De plus, elles ont dansé sur les rythmes latins du musicien Ralph O. Gabriel dans le cadre des Beaux Mardis de Casimir, un spectacle donné en plein air au parc Casimir-Dessaules à St-Hyacinthe.

Spectacle: " La vie parisienne "

• En mai 2002, la Troupe a pris part au spectacle « La vie parisienne » en association avec le Théâtre lyrique de la Montérégie.

Festidanse de Sorel

• La troupe s'est fait remarquer au festidanse de Sorel qui a eu lieu le 10 juillet 2005 en remportant une médaille d'or ainsi qu'une bourse de 500$ dans la catégorie 18 ans et +.